平和だった世界に突如穴が開き、そこから魔物が現れた。
国王はその討伐に1000年前に魔王ルキメデスを封印した勇者クレアシオンの子孫と思われる者を呼び寄せる。
しかし誰が子孫かわからないため多数の者を集め、勇者の称号を与えて旅立たせた。