中部ヨーロッパの山中にあるベレヌ村。
そのベレヌ村の湖に浮かぶ小さな島に世界一小さな村、リルル村はある。
宇宙船の事故で地球に不時着したリルル星人の住むところだ。
リルル星人たちは身長10センチ前後で、皆がとんがり帽子をかぶっている。
リルル村に住むメモルはとっても元気でおしゃまな女の子。
両親のいるリルル星に帰る日を夢見ながら、毎日友達のポピット、ルパング、ピーとともに元気に遊びまわる。
ある日鷲に襲われた小鳥を助けようとして湖の対岸に迷い込んだメモルが見たのは自分たちと同じ姿形、でも何十倍も大きい女の子がピアノを弾く姿だった。