子供のいる家庭に居候する「キャラ」という存在が当たり前になった時代を舞台とした物語。
主人公であるキャラ、のらみみとその居候先である「居候キャラ紹介所」（キャラと人間の仲介業）、ハローキッズ59号店を中心に、さまざまなキャラと子供たち、その周囲の人々に起こる出来事を基本的に1話完結で描く。