デ・ジ・キャラット星でのでじこたちの物語。
デ・ジ・キャラット星の王女「でじこ」ことデ・ジ・キャラットは城の中での毎日の勉強に退屈していたところ、読んでいた本に影響され「困っている人を助けてみんなを幸せにする為」城を抜け出し街へと出た。
でも街では姫様という事はナイショ。
そんなでじこは妹のプ・チ・キャラット（ぷちこ）とともに街で色々な騒動を起こしながら幸せを見つけていく。