環境破壊により、大陸のほとんどが水没してしまった近未来の地球が舞台。
考古学者のビルは、海底に沈んだ古代文明であるアーク文明の遺跡を研究していた。
ビルのように、純粋な研究を行う者もいたが、アーク文明は現在（舞台となった時代）よりも優れた技術を有していると言われており、その技術を悪用しようと企む者も少なくなかった。
古代文明の技術を悪用されないため、そして貴重な遺跡を守るため、激しい海中バトルが繰り広げられる。