雑誌モデルの羽佐間正義は、ヒーローへの憧れから遂には自力で正義の味方・サムライフラメンコとなって、様々なトラブルを解決しようと奮闘する。
だが、実力不足から街の人から舐められたり、不審者と勘違いされるなど、なかなか正義の味方らしい活動を実現できずにいた。