2100年、人類は宇宙に進出していたが、突如外宇宙の機械化人類アーマノイドの攻撃を受ける。
これに対し、タチバナ博士率いる未来科学開発センターは未知の敵から人類を守るため「ゼロテスター」を編成する。
「ゼロテスターとは生命維持度ゼロの限界に挑戦し地球の明日を切り拓いていく勇気と希望と友情にあふれる3人の若者たちのことである」