何をやらせてもまるで冴えない小学生の野比のび太。
お正月をのんびりと過ごしていると、机の引出しが開いて中からネコ型ロボットのドラえもんと、のび太の孫の孫のセワシが未来から現れた。
セワシの話によると、のび太は成人後も数々の不運に見舞われ、就職できずに起業したものの、その会社も倒産したため莫大（ばくだい）な借金が残り、子孫たちを困らせているという。
セワシはそんな悲惨な未来を変えるために、ドラえもんをのび太の世話役として連れてきたのだった。