ある日、須羽ミツ夫の前に超人「スーパーマン」（新作ではバードマン）が現れ、マスクとマント、バッジを渡される。
このセットを身に付けることによって、半人前の「パーマン」としての力が発揮できるのである（「スー」が足されるのは一人前と認められてから）。
ミツオは同様に超人からマスクやマントを受け取った者たちとパーマンチームを組み、超人的な力を発揮して悪者を懲らしめ、あるいは事故や災害に立ち向かう。
出動中は自分そっくりに変身できるコピーロボットに身代わりを任せておけるが、正体は絶対に知られてはならず、知られたことが発覚した場合は秘密を守るため記憶を消され、廃人にされると戒められる。
かくして5人（新作では4人）のパーマンによる活躍が始まった。