遠い未来、人類は生命が住めなくなった地球を出てスペースコロニーを拠点に恒星間移民を始めていた。
パーカー博士の下でカンブリア・プロジェクトの調査員として働いていたヴィンスとハナは、地球再生の鍵であるロスト・コードを求めて、カンブリア紀の地球へと向かう。