桃から生まれた美少女剣士・桃子は、お供の犬神、猿神、雉神と平和な桃里郷（とうりきょう）で暮らしていた。
そこに邪鬼王に率いられた鬼の軍団が襲来し、里を守る大切な宝が奪われてしまう。
宝を取り戻して人々を救うため、桃子と3匹のお供達の大冒険が始まる。