パルタ星（原作コミックではパルダ星）人と地球人の間に生まれた少年ロビンと6体のロボットたち・レインボー戦隊が主役。
第1話「怪星人現わる」から第26話「パルタ星最後の日」までの、彼らがパルタ星人の地球侵略に立ち向かうシリーズと、パルタ星との戦い以降の第27話から第48話までの、一話完結でのサスペンス・コメディ・活劇等々のバラエティに富んだ内容とに分かれる。