舞台は「暗黒の世紀」と呼ばれる時代。
魔物（モンスター）を操る魔人（ヴァンデル）によって、人々は苦しい生活を強いられていた。
辺境の地アンクルスの里で育った主人公の少年ビィトは、魔人を退治する職業「ヴァンデルバスター（バスター）」になり、大陸最強との噂も高い「ゼノン戦士団」に入ることを夢見て、勝手にバスターの契約を済ませる。
それから程なくして、より人間を苦しめた魔人に与えられる「星」ひとつが懸けられたゼノン戦士団の首を狙い、五ッ星の強豪魔人ベルトーゼが姿を現す。
両者の戦いを目撃したビィトは優勢の戦士団リーダー、ゼノンに声援を送るが、そのためにベルトーゼに捕まって致命傷を負わされ、彼を救うため陣形を崩した戦士団の5人も攻撃を受け壊滅状態となる。
戦士団の5人は、バスターの力の源である天力を極めた末に生成できる究極の武器・才牙（サイガ）に残りわずかの生命力を込めてビィトに託し、最後の力でベルトーゼに立ち向かう。
戦士団の5人はそのまま行方不明となり、ビィトは自分の無力さに打ちひしがれて号泣し、強くなって自らの手で「暗黒の世紀」を終わらせる決意を固める。
それから3年後、修行の末にたくましく成長したビィトの冒険が始まる。