人間と合体するプラストオンという能力によって、絶大な力を発揮することができるプラスターというモンスター種族が生息する異世界・プラスターワールド。
かつてそこでは長らく平和が続いていた。
しかし、邪悪なモンスター種族であるマイナスターが侵攻し、プラスターワールドは未曽有の危機に陥る。
そんな折、選ばれし勇者の証であるプラスターマークを持ったプラスターが人間とプラストオンし、死闘の末にマイナスターを撃退。
その支配者を封印し、プラスターワールドに再び平穏が戻った。
やがて時が流れ、そんな平和な日々が永遠に続くかと思われたある日、マイナスターたちが再びプラスターワールドへと攻め込んでくる。
カブト族のビートマは人間とプラストオンしてプラスターワールドの危機を救うべく、人間界とプラスターワールドを繋ぐ不思議な力を秘めた巨人像を使って人間界にたどり着く。
そこで人間の少年・要トウマと出会ったビートマは、彼をプラスターワールドへ連れていく。
そしてビートマはトウマとプラストオンし、見事マイナスターを退ける。
ビートマたちはプラスターワールドの平和を取り戻すため、かつてマイナスターと戦った伝説のプラスター・ゴンゴラゴンを探す旅に出る。
こうして、壮大なる激闘と冒険の伝説が始まったのだった。