西暦2001年。
無数の星々を荒らし回った「宇宙海賊ガイスター」は新たな宝を狙い、地球へ侵入した。
彼らを追い、地球へやって来たのは「宇宙警察カイザーズ」のリーダー「エクスカイザー」と、その仲間たち。
偶然、彼と出会った少年「星川コウタ」はカイザーズの秘密を共有する友人となる。
エクスカイザーと仲間たちは地球の乗り物と融合し、巨大ロボへと変化。
ガイスターの野望に立ち向かっていく。