宇宙監獄サルガッソに収監されていた囚人たちは反乱を起こしてサルガッソを占拠。
そこを拠点に惑星狩りを開始し、地球も標的となった。
大堂寺炎、広瀬海、沢邑森、風祭翼、刃柴竜の5人の高校生たちは宇宙警察機構から勇者ダグオンの力を与えられ、サルガッソ囚人から地球を、そして、自分たちの未来を守る為、勇者高校生という青春を繰り広げていく。