人類と恐竜が共存する原始時代を舞台に猿人キティに育てられたリュウが、ランとドンを連れて母を捜す苦難と戦いの旅を描く。
リュウは肌が白いため、常に妬みのタカに命を狙われる。
ところが、敵同士であるタカの実兄のキバとは親子のような友情関係となる。
キバはチラノ（ティラノサウルス）を倒すことに執念を燃やし、最後にはチラノに殺される。