21世紀、人類は宇宙へ進出し始めていたが、地球はそれまでの環境破壊によって数年後には死の世界になる運命だった。
これを回避するために行われていた「クリーン・アース計画」は失敗であったが、パニックを防ぐためこの事実は隠されていた。
「クリーン・アース計画」失敗を知る宇宙開発センターの天地局長らは、破滅が来る前に全人類を他の天体に移住させることを可能とする超光速航法（リープ航法）の開発に懸命であった。