地球より100万年科学が進んだ星からやって来たピピが乗っている手のひらサイズの円盤型の宇宙船が墜落する。
その円盤を偶然俊彦、良子の兄妹が見つけたことから、ピピは兄妹の友だちになる。
進んだ科学の力でつくられた円盤で時間旅行をしたりと、ピピといっしょに楽しい毎日が始まった。
悪気はないんだけどいたずらっ子のピピのせいで、ロボットが大暴れしたり、ちょっぴりこわいこともあったけど、最後はピピがなんとかしてくれた。
楽しい日々もあっというまに過ぎ、ピピは兄妹に別れを告げて自分の星に帰って行った。