家事全般を完璧にこなす小学生の男の子、小宮千尋は、ある日突然母を亡くし1人になってしまった。
そんな千尋の前に現れたのは、母の弟にあたる叔父の鷹取円だった。
そのまま円の豪邸に連れていかれた千尋は、鷹取家の事情を知り、円の世話になることに反発。
部屋を飛び出して、屋敷の台所で悲しみに暮れるが、そこはゴミだらけだった。
台所の掃除を終えると、さらに、屋敷全体が悲惨な状況であることに気づく。
それに耐えられず、千尋は大掃除を開始。
その姿を見ていた円は、ある提案を千尋に持ちかける。
円が生活環境を提供する代わりに、千尋に家事全般を一任するという提案だった。
それを千尋は承諾し、鷹取家の一員となるが、渡された制服はメイド調のフリフリの制服だった。
鷹取家の「メイド」として働くことになった千尋は、一体どうなるのか。