「武装神姫」と呼ばれる小型ロボット（通称・神姫）が人間のパートナーとして認知され、様々な分野で利用される世界。
海外から帰国したばかりの少年・理人も、3体の神姫・「アン」・「アイネス」・「レーネ」を保有していた。
父親から新たに送られた神姫・「ストラーフ」（ヒナ）や新しい街で様々な神姫と出会いつつ、理人と神姫達は毎日を楽しく過ごす。