ある日のこと、太陽系の惑星が次々と謎の光によって機械に変えられた。
始業式の前日の夜、自室で寝ていた春風小学校に通う6年2組の峯崎拳一は隕石が自宅に落下し、自分の身体が機械になってしまうというおぞましい夢を見る。
結局拳一はその事が引っかかって翌朝まで一睡も出来ず、釈然としないまま友人の立花浩美とクラスメートの喧嘩相手でもある朝岡しのぶらと一緒に登校する。
しかし登校途中に変な恐竜のロボットを見た拳一たちは驚いて逃げ出した矢先に、宇宙からやってきた機械王「歯車王」と手下「ギーグ」に襲われる。
しかし突如出現した恐竜ロボットに6400万年前に飛ばされる。
そこでも光の戦士エルドランが螺子のロボットたちを相手にしていた。
自分たちの世界を守るよう3体の恐竜ロボを託され再び転移した先は学校だった。
自分たちの教室と融合し、身動きが取れない。
しかも町では敵が暴れている。
こうして拳一とその同級生たちは「ザウラーズ」として恐竜ロボを操りながら、小学校生活最後の一年が戦いと冒険の日々に変わっていく。