1999年。
世界各地の古代遺跡で起こった怪現象の原因は、その遺跡が建設された当時にあった。
科学冒険隊タンサー5はタイムタンサーで時空を越え、過去の世界でタイムタンサーから発進するスカイタンサー、ランドタンサー、アクアタンサーの三機を駆って事件の真相を追い、そして地球に隠された3794個の謎に迫る。