西暦2034年、20世紀に人類が行った無秩序な開発や環境破壊の影響のため、世界各地には異常な自然災害が頻発していた。
世界最大の複合企業体ジオノイドは、地球環境をコントロールし自然災害を防ぐための「ジオスポットプロジェクト」を開始した。
これは、世界各地に点在するジオスポットと呼ばれるエネルギー集結点に制御塔を建てて制御するものである。
同時に、災害救助及びジオスポット探査のための組織、SRS（Special Rscue Services）を結成した。
SRSは、衛星軌道上の管制司令基地｢アールサット｣、災害現場で救助にあたる5機のレスキューモビル部隊「レストル」、レストルを載せ大気圏外から災害現場に急行する母艦「シェルダイバー」から構成される。
ローズ・シティに棲む少年マルは、ゲームマシンに擬装されたパイロットスカウト用シミュレーターで驚異的な得点を出し、レストルの隊員にスカウトされる。
最初は災害救助をゲームのように考えていたマルだが、次第に自らの使命に目覚めていく。
しかし、ジオスポットプロジェクトの影には巨大な陰謀が隠されているのだった。