21世紀、日本では自動車産業に革命が起き、人工知能で誰もが安全に運転出来る車・エーアイカーが開発された。
そして2012年、エーアイカーのみが走るモーターモデル都市・横浜新都心では、子供達がエーアイカーの運転技術を学べる特別な学校・アルカディア学園が存在していた。
アルカディア学園に通う小学5年生・轟駆流（とどろき カケル）は、無鉄砲だが天才的なドライブテクニックを持つ少年。
ある日学園長から呼び出しを受けた彼は、1台の赤いスポーツカー・ライバードと出会う。
実はアルカディアは碑文「ロゼッタグラフィー」の警告にある敵に対抗するため、秘密裏に活動する防衛機関だった。
カケルは学園長から、ライバードがロボットに「超速変形」する能力を持った特殊なエーアイカー・「ジャイロゼッター」であること、そして自分がその選ばれたドライバーであることを告げられる。