うらら達は謎の生物・アニまるに自分達の世界を助けて欲しいといわれる夢をみる。
その彼女たちの前に突如怪人が出現、夢の中に出てきたアニまるが現実に現れ変身アイテムを渡され、伝説の戦士なりあ☆がーるずに変身する。
更にナリアのパワーを集めるためにアイドルもすることに。