異世界との衝突面（エントランス）が出現し、そこから魔導兵器と呼ばれる侵略者がこの世界を襲い始めた。
人類は緊急避難用に世界各地に作られた海上フロートに移住し、反撃の時を伺っていた。
そんな中、飛弾傷無は姉の命令により日本フロートに所在する「戦略防衛学園アタラクシア」へやって来る。
傷無には特殊能力「接続改装」（ハート・ハイブリッド）があり、アタラクシアに通う女子生徒にエッチな行為をすることにより、彼女たちが装着するパワードスーツ・魔導装甲（ハート・ハイブリッド・ギア）の能力を飛躍的に高め、魔導兵器と同等に戦えるようになるのだ。