悟空がウーブと修行の旅に出てから5年。
悟空の教えを受け15歳になったウーブは、立派な戦士になっていた。
修行の最終試験を行っている頃、願いを叶えてから一年以内に揃えないと星そのものが消滅してしまうという究極のドラゴンボールを、世界征服を企むピラフが見つけ神龍を呼び出してしまい、しかも、そのときの願いを神龍が勘違いしたことにより、悟空は子供の姿にされてしまう。
悟空は、地球消滅を食い止めるべくパンとトランクスと共に、ドラゴンボールを集めるため宇宙へと旅立つ。