数多くあるパラレルワールド（並行世界）の1つで、妖精たちが住むスウィーツ王国。
そこの長老ティラミスが何らかの邪悪な気配を察知する。
そして、ティラミスはその阻止を「伝説の戦士」プリキュアに託すことを考え、プリキュアの森へ赴き祈りを捧げ、プリキュアに変身する力を与える妖精ピックルンの封印を解く。
目覚めた4体のピックルン（ピルン・ブルン・キルン・アカルン）は、プリキュアを探し求め次元を越え四つ葉町へと飛び立つ。
さらにティラミスはプリキュアに覚醒した人物をさがすため、同国の王子タルトと妖精の赤ちゃんシフォンも四つ葉町へと向かわせる。